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随着机器人技术在工业自动化、灾难救援及服务领域的广泛应用，机器人自身运动姿态的实时、高精度监测成为实现其自主导航、平衡控制及路径规划的核心基础。针对传统惯性导航系统体积大、成本高且开发周期长的问题，本文提出并设计了一种基于高精度MEMS惯导模块DETA100D与单片机结合的机器人姿态检测系统。实现了姿态数据的实时解析、可视化显示及异常姿态报警功能。经系统实验，该系统精度高、稳定性强、实用性高，为机器人运动检测提供可靠技术支撑。
Abstract：[1]杨金奎.采用RS485和LABVIEW的数据采集与报警控制系统设计[J].广播电视信息，2025,32(9):78-82.
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基本信息:
中图分类号:TP242
引用信息:
[1]马海龙,韩成浩.基于STC8A8K64D与DETA100D的机器人姿态检测设计[J].电器工业,2026,No.308(07):17-21.
基金信息:
吉林省科技发展计划项目（20240302064GX）
2025-12-09
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2026-07-06
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