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针对传统滑模观测器在永磁同步电机控制系统中存在的估计转子位置与速度误差大等问题,提出一种改进超螺旋滑模观测器的永磁同步电机控制方法,选取连续的tanh(s)代替符号函数,削弱了其造成的高频抖振;利用锁相环提取转子位置与速度信息,解决了低通滤波造成的相位延迟情况。最后,在Simulink仿真软件下对所提方法进行验证,结果表明,该方法跟踪转子位置和转速性能均优于传统控制方法,鲁棒性强。
Abstract:[1]阎宝君,刘健,梁禹升,等.无位置传感器的永磁同步电机控制技术综述[J].自动化与仪表,2020,35(10):83-87,91.
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基本信息:
DOI:
中图分类号:TM341;TP273
引用信息:
[1]邢晓柯,迟耀丹,林广彬等.改进滑模观测器的永磁同步电机控制[J].电器工业,2025,No.294(05):12-16+23.
基金信息:
吉林省科技发展计划项目(20230203139SF)